发布时间：2025-08-18
一种侧装式垃圾收运机械手
- 专利申请人：曹禄宇; 娄慧天; 于修浩; 张奕康; 王灏然; 厉恒玮; 孙群;
- IPC分类 : B65F3/02(2006.01)
- 公开号：CN222630181U
- 申请号: 202421977999.0
- 交易方式：转让
- 专利类型：实用新型
- 申请人：聊城大学
- 联系电话：0635-8239168
- 联系地址：聊城市东昌府区湖南路1号
- 发明人：曹禄宇; 娄慧天; 于修浩; 张奕康; 王灏然; 厉恒玮; 孙群;
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专利详情
- 名称：
- 一种侧装式垃圾收运机械手
- 描述：
- 本实用新型公开了一种侧装式垃圾收运机械手，包括抓取机构、升降机构、横向位置调整机构、伸缩机构、视觉辅助操作机构、控制机构；抓取机构设有可单独或同时调节的单指夹爪和双指夹爪，单指夹爪位于双指夹爪的中部的空隙处；末端夹爪上有传感器；升降机构带动抓取机构、横向位置调整机构升降，并实现垃圾箱的翻转倾倒；横向位置调整机构在横向上调整抓取机构的位置；伸缩机构用于驱动支撑升降机构前伸或后缩，视觉辅助操作机构获取抓取机构处的图像，并将图像输送给控制机构；控制机构设有控制器，控制其他部件工作。本实用新型控制抓取机构的开合更精准，防止将垃圾桶夹瘪或者在抓取过程中脱落；升降或水平方向上的调节也更精准。